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噴丸機(jī)器人/多軸機(jī)械臂

噴丸多軸機(jī)械臂

噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用多軸機(jī)械臂,與數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合,在噴丸過程中按照設(shè)定要求執(zhí)行運(yùn)動(dòng),可以很好地實(shí)現(xiàn)曲面噴丸加工要求。

根據(jù)機(jī)床坐標(biāo)系的右手直角笛卡爾原則可定義噴槍多軸機(jī)械臂和工件運(yùn)動(dòng)軸。

X軸為垂直于數(shù)控工作臺(tái)的水平移動(dòng)軸:行程數(shù)字設(shè)定

Z軸為噴槍的垂直升降軸:行程數(shù)字設(shè)定

Y軸采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)軌道小車縱向水平移動(dòng)軸:行程數(shù)字設(shè)定

A軸為噴槍繞Y軸的擺動(dòng)軸:范圍-95度-95度。

B軸為Y軸噴槍的旋轉(zhuǎn)軸:擺動(dòng):≥±180o

C軸為Z軸噴槍的旋轉(zhuǎn)軸:擺動(dòng):≥±180o

各軸的運(yùn)行定位精度:X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o

各軸的重復(fù)定位精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o

噴丸多軸機(jī)械臂

 

噴丸機(jī)器人

噴丸強(qiáng)化引入工業(yè)機(jī)器人及控制系統(tǒng),作為噴槍運(yùn)行機(jī)構(gòu),在噴丸過程中按指定的要求進(jìn)行動(dòng)作。配備高性能的控制柜及配備7.5"LCD示教器,提高了機(jī)器人的可操控性,使機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)更加完美。

目前,國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

上海良時(shí)已與ABB、安川建立長期重要合作伙伴關(guān)系。

噴丸機(jī)器人數(shù)控強(qiáng)力噴丸機(jī)

數(shù)控強(qiáng)力噴丸機(jī)盲孔微型矛槍

矛槍外徑 矛槍內(nèi)徑 矛槍長度
0.087" 0.048" 3.0"
1/10" 1/16" 2.4"
1/8" 1/16" 7.0"
3/16" 3/32" 7.75"
1/4" 0.149" 11.0"
3/8" 1/4" 8.0",11.0"
1/2" 3/8" 11.0"
5/8" 7/16" 7.0",13.0",15.0"

 

 

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于輸送工件進(jìn)出室體,并在噴丸過程中裝載/固定工件。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),臺(tái)面固定有耐磨橡膠保護(hù)層,用于保護(hù)臺(tái)面并防止工件在裝夾過程中碰傷。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)面上可設(shè)置有6-8條放射狀等分的裝夾槽。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配置行星減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、齒輪等傳動(dòng)部件,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行;轉(zhuǎn)速數(shù)字設(shè)定。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件均為內(nèi)置結(jié)構(gòu),密封性好。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在軌道上,通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)進(jìn)出噴丸室體。

 

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